99精品国产高清久久久_国产色无码精品视频免费看 _日韩欧美在线免费观看_亚洲欧美另类在线视频观看_国产精品成人黄色_亚洲一区在线观看入口_亚洲天堂2019无码不卡首页_国产一区二区色高清视频_国产精品视频99RIAV_国产一区二区三区四区在线

電動推桿 電液推桿 歡迎訪問江蘇軒瑋重工科技有限公司方網站!
業務咨詢熱線13040233111
全國免費服務熱線0514-84718680

- 新聞中心 -
- 聯系我們 -

地址:江蘇省揚州市湯莊工業園區
手機: 13040233111
電話:0514-84718680
傳真:0514-86420700
郵件:xw@www.dagxdm.cn

作業機械的液壓驅動系統

 

技術領域

[0001] 本發明涉及作業機械的液壓驅動系統,詳細地說涉及具有再生回路的液壓挖掘機等作業機械的液壓驅動系統,其中再生回路通過被驅動部件(例如動臂)的自重下落等被驅動部件的慣性能量來將從液壓執行機構排出的液壓油再利用(再生)于其他執行機構的驅動。

背景技術

[0002] 已知一種具有通過動臂的自重下落來將從動臂缸排出的液壓油再生于例如斗桿缸的再生回路的作業機械的液壓驅動系統,該例子記載于專利文獻I和專利文獻2中。在專利文獻I所記載的液壓驅動系統中,在將來自動臂缸的缸底側油室的排出油向斗桿缸再生時,與之相應地使向斗桿缸供給液壓油的液壓栗的排出流量減少,而謀求提高發動機的燃料效率。

[0003]另外,在專利文獻2所記載的液壓驅動系統中,在判斷成規定條件成立后,使來自動臂缸的缸底側油室的排出油經由中間旁通油路向斗桿缸再生,由此避免液壓回路的大型化及復雜化。


發明內容

[0008] 在專利文獻I的液壓驅動系統中,與從動臂缸的缸底側油室向斗桿缸的液壓油的再生相應地使液壓栗的排出流量減少來謀求提高燃料效率,因此能夠實現節能化。但是,需要控制再生閥的電磁比例閥和控制出口節流閥的電磁比例閥這兩個電磁比例閥,所以存在向作業機械的安裝性能惡化并且生產成本增大的課題。

[0009]另一方面,在專利文獻2的液壓驅動系統中,由于是由一個電磁比例閥構成的,所以不會產生這樣的課題。

[0010] 但是,專利文獻2的液壓驅動系統在規定條件未成立而沒有進行再生的情況下,來自動臂缸的缸底側油室的排出油的流量通過一個流量控制閥而被調整,與此相對,在條件成立的情況下,來自動臂缸的缸底側油室的排出油除了上述流量控制閥以外還經由其他流量控制閥向中間旁通油路供給。因此,在進行再生的情況下,與沒有進行再生的情況相比,排出油的流量增加,動臂缸的活塞桿速度有可能增加。該動臂缸的活塞桿速度的增加有可能會給操作員帶來進行再生的情況和不進行再生的情況下的操作性的不協調感。

[0011] 本發明是基于上述的情況而研發的,其目的在于提供一種如下的作業機械的液壓驅動系統,其由一個電磁比例閥構成再生回路用的電磁比例閥(電氣驅動裝置),并且能夠在將從液壓執行機構排出的液壓油再生于其他液壓執行機構的驅動的情況和不再生的情況下確保相同的執行機構速度。

[0012] 為了實現上述目的,第I發明是如下的作業機械的液壓驅動系統,具有:液壓栗裝置;被從上述液壓栗裝置供給液壓油而驅動第I被驅動體的第I液壓執行機構;被從上述液壓栗裝置供給液壓油而驅動第2被驅動體的第2液壓執行機構;對從上述液壓栗裝置向上述第I液壓執行機構供給的液壓油的流動進行控制的第I流量調整裝置;對從上述液壓栗裝置向上述第2液壓執行機構供給的液壓油的流動進行控制的第2流量調整裝置;輸出對上述第I被驅動體的動作進行指示的操作信號且切換上述第I流量調整裝置的第I操作裝置;和輸出對上述第2被驅動體的動作進行指示的操作信號且切換上述第2流量調整裝置的第2操作裝置,上述第I液壓執行機構是在將上述第I操作裝置向上述第I被驅動體的自重下落方向進行了操作時通過上述第I被驅動體的自重下落而從缸底側油室排出液壓油并從活塞桿側油室吸入液壓油的液壓缸,在上述作業機械的液壓驅動系統中,具有:再生通路,其將上述液壓缸的缸底側油室連接在上述液壓栗裝置與上述第2液壓執行機構之間;再生流量調整裝置,其將從上述液壓缸的缸底側油室排出的液壓油的至少一部分在調整了流量后經由上述再生通路供給到上述液壓栗裝置與上述第2液壓執行機構之間;排出流量調整裝置,其將從上述液壓缸的缸底側油室排出的液壓油的至少一部分在調整了流量后向油箱排出;一個電氣驅動裝置,其同時控制上述再生流量調整裝置和上述排出流量調整裝置;和控制裝置,其不論基于上述再生流量調整裝置調整的再生流量的多少,均以上述第I被驅動體的下落速度成為相同的方式向上述電氣驅動裝置輸出控制指令。

[0013] 發明效果

[0014] 根據本發明,能夠在將從液壓執行機構排出的液壓油再生于其他液壓執行機構的驅動的情況和不再生的情況下,確保相同的執行機構速度,且能夠由一個電磁比例閥構成再生回路用的電磁比例閥(電氣驅動裝置)。其結果為,能夠實現良好的操作性,并且能夠實現低成本化和安裝性的提高。


具體實施方式

[0024]以下,使用附圖來說明本發明的作業機械的液壓驅動系統的實施方式。

[0025] 實施例1

[0026]圖1是表示本發明的作業機械的液壓驅動系統的第I實施方式的控制系統的概略圖。

[0027] 在圖1中,本實施方式的液壓驅動系統具有:包含主要的液壓栗I及先導栗3在內的栗裝置50;被從液壓栗I供給液壓油而驅動作為第I被驅動體的液壓挖掘機的動臂205 (參照圖2)的動臂缸4 (第I液壓執行機構);被從液壓栗I供給液壓油而驅動作為第2被驅動體的液壓挖掘機的斗桿206 (參照圖2)的斗桿缸8 (第2液壓執行機構);對從液壓栗I向動臂缸4供給的液壓油的流動(流量和方向)進行控制的控制閥5 (第I流量調整裝置);對從液壓栗I向斗桿缸8供給的液壓油的流動(流量和方向)進行控制的控制閥9 (第2流量調整裝置);輸出動臂的動作指令且切換控制閥5的第I操作裝置6;和輸出斗桿的動作指令且切換控制閥9的第2操作裝置10。液壓栗I為了也向未圖示的其他執行機構供給液壓油而也與未圖示的控制閥連接,但省略了該回路部分。

[0028] 液壓栗I為可變容量型,具有調節器la,通過來自控制器27 (后述)的控制信號來控制調節器la,由此控制液壓栗I的傾轉角(容量),從而控制排出流量。另外,雖然未圖示,但調節器Ia如公知那樣具有將液壓栗I的排出壓導出且以液壓栗I的吸收轉矩不超過預先確定的最大轉矩的方式限制液壓栗I的傾轉角(容量)的轉矩控制部。液壓栗I經由液壓油供給管路7a、I Ia而與控制閥5、9連接,將液壓栗I的排出油向控制閥5、9供給。

[0029]作為流量調整裝置的控制閥5、9分別經由缸底側管路15、20或活塞桿側管路13、21而與動臂缸4及斗桿缸8的缸底側油室或活塞桿側油室連接,根據控制閥5、9的切換位置,將液壓栗I的排出油從控制閥5、9經由缸底側管路15、20或活塞桿側管路13、21向動臂缸4及斗桿缸8的缸底側油室或活塞桿側油室供給。從動臂缸4排出的液壓油的至少一部分從控制閥5經由油箱管路7b向油箱回流。從斗桿缸8排出的所有液壓油從控制閥9經由油箱管路Ilb向油箱回流。

[0030] 此外,在本實施方式中,以分別由一個控制閥5、9構成對從液壓栗I向各液壓執行機構4、8供給的液壓油的流動(流量和方向)進行控制的流量調整裝置的情況為例進行說明,但并不限于此。流量調整裝置可以為通過多個閥來供給的結構,也可以為通過不同的閥來構成供給和排出的結構。

[OO3 Z6;] 第I及第2操作裝置6、10分別具有操作桿6a、1a和先導閥6b、10b,先導閥6b、1b分別經由先導管路6c、6d及先導管路10c、1d而與控制閥5的操作部5a、5b及控制閥9的操作部9a、9b連接。

[0032] 當將操作桿6a向動臂抬升方向BU (圖示左方)操作時,先導閥6b生成與操作桿6a的操作量相應的操作先導壓Pbu,該操作先導壓Pbu經由先導管路6c而被傳遞到控制閥5的操作部5a中,控制閥5被切換到動臂抬升方向(圖示右側的位置)。當將操作桿6a向動臂下降方向BD (圖示右方)操作時,先導閥6b生成與操作桿6a的操作量相應的操作先導壓Pbd,該操作先導壓Pbd經由先導管路6d被傳遞到控制閥5的操作部5b中,控制閥5被切換到動臂下降方向(圖示左側的位置)。

[0033] 當將操作桿1a向斗桿回收方向AC (圖示右方)操作時,先導閥1b生成與操作桿1a的操作量相應的操作先導壓Pac,該操作先導壓Pac經由先導管路1c被傳遞到控制閥9的操作部9a中,控制閥9被切換到斗桿回收方向(圖示左側的位置)。當將操作桿1a向斗桿放出方向AD (圖示左方)操作時,先導閥1b生成與操作桿1a的操作量相應的操作先導壓Pad,該操作先導壓Pad經由先導管路1d被傳遞到控制閥9的操作部9b中,控制閥9被切換到斗桿放出方向(圖示右側的位置)。

[0034] 在動臂缸4的缸底側管路15與活塞桿側管路13之間、斗桿缸8的缸底側管路20與活塞桿側管路21之間,分別連接有帶補償的過載溢流閥12、19。帶補償的過載溢流閥12、19具有防止由于缸底側管路15、20及活塞桿側管路13、21的壓力過高而導致液壓回路設備損傷的功能、和減少由于缸底側管路15、20及活塞桿側管路13、21成為負壓而導致發生氣蝕的功會K。

[0035] 此外,本實施方式是栗裝置50包含一個主栗(液壓栗I)的情況,但也可以是栗裝置50包含多個(例如兩個)主栗,且將各個主栗與控制閥5、9連接,從各個主栗向動臂缸4和斗桿缸8供給液壓油。

[0036]圖2是表示搭載了本發明的作業機械的液壓驅動系統的第I實施方式的液壓挖掘機的側視圖。

[0037] 液壓挖掘機具有下部行駛體201、上部旋轉體202和前作業機203。下部行駛體201具有左右的履帶式行駛裝置201a、201a (僅圖示出一側),通過左右的行駛馬達201b、201b(僅圖示出一側)而被驅動。上部旋轉體202能夠旋轉地搭載在下部行駛體201上,通過旋轉馬達202a而被旋轉驅動。前作業機203能夠俯仰地安裝在上部旋轉體202的前部。在上部旋轉體202上具有操作室(駕駛室)202b,在操作室202b內配置有上述第I及第2操作裝置6、10和未圖示的行駛用的操作踏板裝置等操作裝置。

[0038]前作業機203是具有動臂205 (第I被驅動體)、斗桿206 (第2被驅動體)、鏟斗207的多關節構造,動臂205通過動臂缸4的伸縮而相對于上部旋轉體202在上下方向上轉動,斗桿206通過斗桿缸8的伸縮而相對于動臂205在上下及前后方向上轉動,伊^斗207通過伊^斗缸208的伸縮而相對于斗桿206在上下及前后方向上轉動。

[0039] 在圖1中,省略與左右的行駛馬達201b、201b、旋轉馬達202a、鏟斗缸208等液壓執行機構相關的回路部分而進行示出。

[0040] 在此,動臂缸4是在將第I操作裝置6的操作桿6a向動臂下降方向(第I被驅動體的自重下落方向)BD進行了操作時通過基于包含動臂205在內的前作業機203的重量的自重下落而從缸底側油室排出液壓油且從活塞桿側油室吸入液壓油的液壓缸。

[0041] 返回到圖1,本發明的液壓驅動系統在上述的結構要素的基礎上,還具有:二位三通的再生控制閥17,其配置在動臂缸4的缸底側管路15上,且能夠將從動臂缸4的缸底側油室排出的液壓油的流量分配調整到控制閥5側(油箱側)和斗桿缸8的液壓油供給管路Ila側(再生通路側);再生通路18,其一端側與再生控制閥17的一個出口端口連接且另一端側與液壓油供給管路I Ia連接;連通通路14,其從動臂缸4的缸底側管路15及活塞桿側管路13分別分支,且將缸底側管路15及活塞桿側管路13連接;連通控制閥16,其配置在連通通路14上,且基于第I操作裝置6的動臂下降方向BD的操作先導壓Pbd (操作信號)而開閥,將動臂缸4的缸底側油室的排出油的一部分向動臂缸4的活塞桿側油室再生地供給,并且,使動臂缸4的缸底側油室與活塞桿側油室連通,由此來防止活塞桿側油室產生負壓;電磁比例閥22;壓力傳感器23、24、25、26;和控制器27。

[0042] 再生控制閥17為了能夠使來自動臂缸4的缸底側油室的排出油向油箱側(控制閥5側)和再生通路18側流動,而具有油箱側通路(第I節流閥)和再生側通路(第2節流閥)。再生控制閥17的沖程通過一個電磁比例閥22 (電氣驅動裝置)而被控制。再生控制閥17的另一個出口端口與控制閥5的端口連接。在本實施方式中,再生控制閥17構成再生流量調整裝置和排出流量調整裝置,其中再生流量調整裝置將從動臂缸4的缸底側油室排出的液壓油的至少一部分在調整了其流量后經由再生通路18供給到液壓栗I與斗桿缸8之間,排出流量調整裝置將從動臂缸4的缸底側油室排出的液壓油的至少一部分在調整了其流量后向油箱排出。

[0043] 連通控制閥16具有操作部16a,通過將第I操作裝置6的動臂下降方向BD的操作先導壓Pbd傳遞到操作部16a而開閥。

[0044] 壓力傳感器23與先導管路6d連接,檢測第I操作裝置6的動臂下降方向BD的操作先導壓Pbd,壓力傳感器25與動臂缸4的缸底側管路15連接,檢測動臂缸4的缸底側油室的壓力,壓力傳感器26與斗桿缸8側的液壓油供給管路Ila連接,檢測液壓栗I的排出壓。壓力傳感器24與第2操作裝置10的先導管路1d連接,檢測第2操作裝置10的斗桿放出方向的操作先導壓Pad。

[0045] 控制器27輸入來自壓力傳感器23、24、25、26的檢測信號123、124、125、126,基于這些信號進行規定的運算,向電磁比例閥22和調節器Ia輸出控制指令。

[0046]作為電氣驅動裝置的電磁比例閥22根據來自控制器27的控制指令而進行動作。電磁比例閥22將從作為先導液壓源的先導栗3供給的液壓油的一次壓轉換成所期望的壓力(二次壓)并向再生控制閥17的操作部17a輸出,控制再生控制閥17的沖程,由此來控制開度(開口面積)。

[0047]圖3是表示構成本發明的作業機械的液壓驅動系統的第I實施方式的再生控制閥的開口面積特性的特性圖。圖3的橫軸示出再生控制閥17的滑閥沖程,縱軸示出開口面積。

[0048] 在圖3中,在滑閥沖程最小的情況下(處于原始位置的情況下),油箱側通路打開,開口面積最大,再生側通路關閉,開口面積為零。當逐漸增加沖程時,油箱側通路的開口面積逐漸減少,再生側通路打開,開口面積逐漸增加。當使沖程進一步增加時,油箱側通路關閉(開口面積成為零),再生側通路的開口面積進一步增加。這樣構成的結果為,在滑閥沖程最小的情況下,從動臂缸4的缸底側油室排出的液壓油不會再生,全部流入到控制閥5側,當將沖程逐漸向右移動時,從動臂缸4的缸底側油室排出的液壓油的一部分流入到再生通路18中。另外,通過調整沖程,能夠使油箱側通路和再生側通路18的開口面積變化,從而能夠控制再生流量。

[0049] 接下來,說明僅進行動臂下降的情況下的動作概要。

[0050] 在圖1中,在將第I操作裝置6的操作桿6a向動臂下降方向BD進行了操作的情況下,從第I操作裝置6的先導閥6b產生的操作先導壓Pbd被輸入到控制閥5的操作部5b和連通控制閥16的操作部16a中。由此控制閥5被切換到圖示左側的位置,缸底管路15與油箱管路7b連通,由此從動臂缸4的缸底側油室向油箱排出液壓油,動臂缸4的活塞桿進行縮短動作(動臂下降動作)。此時,將活塞桿側管路13與液壓油供給管路Ila切斷。

[0051] 而且通過將連通控制閥14切換到圖示下側的連通位置,來將動臂缸4的缸底側管路15與活塞桿側管路13連通,將動臂缸4的缸底側油室的排出油的一部分向動臂缸4的活塞桿側油室供給。由此,由于防止了活塞桿側油室中產生負壓,并且通過控制閥5的切換而切斷了液壓油從液壓栗I向動臂缸4的活塞桿側油室的供給,所以抑制了液壓栗I的輸出而能夠降低油耗。

[0052] 接下來,說明同時進行動臂下降和斗桿驅動的情況下的動作概要。此外,由于從原理上來說在進行斗桿放出的情況和進行回收的情況下相同,所以以斗桿放出動作為例進行說明。

[0053] 在將第I操作裝置6的操作桿6a向動臂下降方向BD進行了操作、同時將第2操作裝置1的操作桿I Oa向斗桿放出方向AD進行了操作的情況下,從第I操作裝置6的先導閥6b產生的操作先導壓Pbd被輸入到控制閥5的操作部5b和連通控制閥16的操作部16a中。由此控制閥5被切換到圖示左側的位置,缸底管路15與油箱管路7b連通,由此從動臂缸4的缸底側油室向油箱排出液壓油,動臂缸4的活塞桿進行縮短動作(動臂下降動作)。

[0054] 從第2操作裝置10的先導閥1b產生的操作先導壓Pad被輸入到控制閥9的操作部9b中。由此控制閥9被切換,缸底管路20與油箱管路Ilb連通且活塞桿管路21與液壓油供給管路11 a連通,由此,斗桿缸8的缸底側油室的液壓油被向油箱排出,來自液壓栗I的排出油被向斗桿缸8的活塞桿側油室供給。其結果為,斗桿缸8的活塞桿進行縮短動作。

[0055] 在控制器27中輸入有來自壓力傳感器23、24、25、26的檢測信號123、124、125、126,通過后述的控制邏輯,向電磁比例閥22和液壓栗I的調節器Ia輸出控制指令。

[0056] 電磁比例閥22生成與控制指令相應的控制壓力(二次壓),通過該控制壓力來控制再生控制閥17,從動臂缸4的缸底側油室排出的液壓油的一部分或全部經由再生控制閥17被向斗桿缸8再生地供給。

[0057] 液壓栗I的調節器Ia基于控制指令來控制液壓栗I的傾轉角,并以保持斗桿缸8的目標速度的方式恰當地控制栗流量。

[0058] 接下來說明控制器27的控制功能。控制器27大致具有以下的兩個功能。

[0059] 首先,控制器27在將第I操作裝置6向動臂205 (第I被驅動體)的自重下落方向即動臂下降方向BD進行了操作、并與此同時對第2操作裝置10進行了操作時,在動臂缸4的缸底側油室的壓力比液壓栗I與斗桿缸8之間的液壓油供給管路Ila的壓力高的情況下,將再生控制閥17從原始位置切換,由此將來自動臂缸4的缸底側油室的排出油再生于斗桿缸的活塞桿側油室。此時,計算出動臂缸4的缸底側油室的壓力和液壓栗I與斗桿缸8之間的液壓油供給管路Ila的壓力之間的差壓,并根據該差壓來控制再生控制閥17的開度。

[0060] 具體地說,在差壓小時,減小再生控制閥17的沖程而縮小再生側通路的開口面積,并且擴大油箱側通路的開口面積。隨著差壓增大,擴大再生側通路的開口面積,縮小油箱側通路的開口面積。以在差壓大于固定值以上時將再生側通路的開口面積設為最大值并關閉油箱側開口的方式進行控制。通過像這樣進行控制,來抑制再生控制閥17的切換沖擊。

[0061] 在同時進行了動臂下降操作和斗桿驅動的情況下,開始動作時差壓小,隨著時間推移,差壓增大。因此,通過根據差壓來逐漸加大再生側通路的開口面積,而能夠抑制切換沖擊,實現良好的操作性。

[0062] 而且,在差壓小的情況下,即使擴大再生側開口,再生流量也較小,因此動臂缸的活塞桿的速度有時會變慢。因此,在差壓小的情況下,以通過擴大油箱側通路的開口面積來使來自缸底側油室的排出流量增加、且使動臂缸的活塞桿的速度成為操作員所期望的速度的方式進行控制。另一方面,在差壓大的情況下,再生流量充分增大,因此通過縮小油箱側通路的開口,來防止動臂缸的活塞桿的速度變得過快。

[0063] 另外,控制器27以如下方式進行控制:在控制再生控制閥17來從動臂缸4的缸底側油室向液壓栗I與斗桿缸8之間的液壓油供給管路Ila供給液壓油時,與從動臂缸4的缸底側油室向液壓油供給管路I Ia供給的再生流量相應地使液壓栗I的容量減少。

[0064]由此,在將從液壓執行機構排出的液壓油再生于其他液壓執行機構的驅動的情況和不再生的情況下,無論液壓油的再生流量的多少,均能夠確保相同的執行機構速度(動臂缸4的活塞桿速度)。其結果為,無論在哪種情況下,均能夠實現相同的動臂下落速度。

[0065]圖4是構成本發明的作業機械的液壓驅動系統的第I實施方式的控制器的框圖。

[0066] 如圖4所示,控制器27具有加法器130、函數發生器131、函數發生器133、函數發生器134、函數發生器135、乘法器136、乘法器138、函數發生器139、乘法器140、乘法器142、加法器144、輸出轉換部146。

[0067] 在圖4中,檢測信號123是由壓力傳感器23對第I操作裝置6的操作桿6a的動臂下降方向的操作先導壓Pbd檢測出的信號(桿操作信號),檢測信號124是由壓力傳感器24對第2操作裝置10的操作桿1a的斗桿放出方向的操作先導壓Pad檢測出的信號(桿操作信號),檢測信號125是由壓力傳感器25對動臂缸4的缸底側油室的壓力(缸底側管路15的壓力)檢測出的信號(缸底壓信號),檢測信號126是由壓力傳感器26對液壓栗I的排出壓(液壓油供給管路I Ia的壓力)檢測出的信號(栗壓信號)。

[0068] 對加法器130輸入缸底壓信號125及栗壓信號126,來求出缸底壓信號125與栗壓信號126之間的偏差(動臂缸4的缸底側油室的壓力與液壓栗I的排出壓之間的差壓),并將該差壓信號輸入到函數發生器131和函數發生器132中。

[0069] 函數發生器131計算出與由加法器130求出的差壓信號相應的再生控制閥17的再生側通路的開口面積,基于圖3所示的再生控制閥17的開口面積特性來設定特性。具體地說,在差壓小的情況下,減小再生控制閥17的沖程而縮小再生側通路的開口面積、擴大油箱側通路的開口面積。另一方面在差壓大的情況下,以擴大再生通路側的開口面積并在差壓達到固定值時使再生側通路的開口面積最大、關閉油箱側通路的開口的方式進行控制。

[0070] 函數發生器133求出與由加法器130求出的差壓信號相應的液壓栗I的減少流量(以下稱為栗減少流量)。根據函數發生器131的特性,差壓越大則再生側通路的開口面積越大,再生流量增加。因此,設定為差壓越大則栗減少流量也越多。

[0071]函數發生器134根據第I操作裝置6的桿操作信號123來計算出乘法器所使用的系數,在桿操作信號123為O時輸出最小值0,隨著桿操作信號123的增加而使輸出增大,作為最大值輸出I。

[0072] 乘法器136輸入由函數發生器131計算出的開口面積和由函數發生器134計算出的值,將乘積作為開口面積輸出。在此,在第I操作裝置6的桿操作信號123小的情況下,需要減慢動臂缸4的活塞桿速度,因此要求也減少再生流量。因此,函數發生器134從O以上、I以下的范圍輸出較小的值,并使由函數發生器131計算出的開口面積成為更小的值并輸出。

[0073]另一方面,在第I操作裝置6的桿操作信號123大的情況下,需要加快動臂缸4的活塞桿速度,因此也能夠增加再生流量。因此,函數發生器134從O以上、I以下的范圍輸出較大的值,減小由函數發生器131計算出的開口面積的減少量,輸出較大的開口面積的值。

[0074] 乘法器138輸入由函數發生器133計算出的栗減少流量和由函數發生器134計算出的值,并將乘積作為栗減少流量輸出。在此,在第I操作裝置6的桿操作信號123小的情況下,再生流量也小,因此要求將栗減少流量也設定得小。因此,函數發生器134從O以上、I以下的范圍輸出較小的值,使由函數發生器133計算出的栗減少流量成為更小的值并輸出。

[0075]另一方面,在第I操作裝置6的桿操作信號123大的情況下,再生流量增大,而需要也將栗減少流量設定得大。因此,函數發生器134從O以上、I以下的范圍輸出較大的值,減小由函數發生器133計算出的栗減少流量的減少量,輸出較大的栗減少流量的值。

[0076]函數發生器135根據第2操作裝置10的桿操作信號124來計算出在乘法器中使用的系數,在桿操作信號124為O時輸出最小值0,隨著桿操作信號124的增加而使輸出增大,作為最大值輸出I。

[0077] 乘法器140輸入由乘法器136計算出的開口面積和由函數發生器135計算出的值,并將乘積作為開口面積輸出。在此,在第2操作裝置10的桿操作信號124小的情況下,需要減慢斗桿缸4的活塞桿速度,因此要求也減少再生流量。因此,函數發生器135從O以上、I以下的范圍輸出較小的值,使由乘法器136修正后的開口面積成為更小的值并輸出。

[0078]另一方面,在第2操作裝置10的桿操作信號124大的情況下,需要加快斗桿缸4的活塞桿速度,因此也能夠增加再生流量。因此,函數發生器135從O以上、I以下的范圍輸出較大的值,減小由乘法器136修正后的開口面積的減少量,輸出較大的開口面積的值。

[0079] 乘法器142輸入由乘法器138計算出的栗減少流量和由函數發生器135計算出的值,并將乘積作為栗減少流量輸出。在此,在第2操作裝置10的桿操作信號124小的情況下,再生流量也小,因此要求也將栗減少流量設定得小。因此,函數發生器135從O以上、I以下的范圍輸出較小的值,使由乘法器138修正后的栗減少流量成為更小的值并輸出。

[0080]另一方面,在第2操作裝置10的桿操作信號124大的情況下,再生流量增大,而需要也將栗減少流量設定得大。因此,函數發生器135從O以上、I以下的范圍輸出較大的值,減小由乘法器138修正后的栗減少流量的減少量,輸出較大的栗減少流量的值。

[0081] 此外,期望以在將來自動臂缸4的缸底側油室的排出油再生于斗桿缸8的驅動的情況和不再生的情況下動臂缸4的活塞桿速度不會大幅變化的方式,調整函數發生器131、133、134、135的各設定表。另外,由于將來自動臂缸4的缸底側油室的排出油再生于斗桿缸8的動作主要為水平牽引動作,所以此時的動臂缸4的缸底側油室的壓力和斗桿缸8的活塞桿側油室的壓力成為具有某種程度的確定的傾向的值。因此,只要采集水平牽引動作時的各部分壓力來分析壓力波形并調整上述函數發生器的設定表,就能夠將再生控制閥17的開口面積設定為最佳的值。

[0082]函數發生器139根據第2操作裝置10的桿操作信號124來計算出栗要求流量。設定了在桿操作信號124為O的情況下從液壓栗I輸出最低限度的流量這樣的特性。其目的在于提高對第2操作裝置10的操作桿1a進行了操作時的響應性、和防止液壓栗I燒傷。另外,隨著桿操作信號124的增加而使液壓栗I的排出流量增加,增加向斗桿缸8流入的液壓油的流量。由此,實現與操作量相應的斗桿缸8的活塞桿速度。

[0083] 對加法器144輸入由乘法器142計算出的栗減少流量和由函數發生器139計算出的栗要求流量,并從栗要求流量減去栗減少流量即再生流量來計算出目標栗流量。

[0084] 對輸出轉換部146輸入來自乘法器140的輸出和來自加法器144的輸出,并分別輸出通向電磁比例閥22的電磁閥指令222及通向液壓栗I的調節器Ia的傾轉指令201。

[0085]由此,電磁比例閥22將從先導栗3供給的液壓油的一次壓轉換成所期望的壓力(二次壓)并向再生控制閥17的操作部17a輸出來控制再生控制閥17的沖程,由此控制開度(開口面積)。另外,通過調節器Ia控制液壓栗I的傾轉角(容量)來控制排出流量。其結果為,液壓栗I被控制為與從動臂缸4的缸底側向液壓油供給管路Ila供給的再生流量相應地使容量減少。

[0086] 接下來說明控制器27的動作。

[0087] 通過將第I操作裝置6的操作桿6a向動臂下降方向BD操作而由壓力傳感器23檢測出的操作先導壓Pbd的信號作為桿操作信號123被輸入到控制器27中。通過將第2操作裝置10的操作桿1a向斗桿放出方向AD操作而由壓力傳感器24檢測出的操作先導壓Pad的信號作為桿操作信號124被輸入到控制器27中。另外,由壓力傳感器25、26檢測出的動臂缸4的缸底側油室的壓力、液壓栗I的排出壓的各信號作為缸底壓信號125、栗壓信號126被輸入到控制器27中。

[0088] 將缸底壓信號125和栗壓信號126輸入到加法器130中,來計算出差壓信號。將差壓信號輸入到函數發生器131和函數發生器133中,分別計算出再生控制閥17的再生側通路的開口面積和栗減少流量。

[0089] 將桿操作信號123輸入到函數發生器134中,由函數發生器134計算出與桿操作量相應的修正信號,并向乘法器136和乘法器138輸出。乘法器136修正從函數發生器131輸出的再生側通路的開口面積,乘法器138修正從函數發生器133輸出的栗減少流量。

[0090] 當同樣地將桿操作信號124輸入到函數發生器135中時,函數發生器135計算出與桿操作量相應的修正信號,并向乘法器140和乘法器142輸出。乘法器140進一步修正從乘法器136輸出的修正后的再生側通路的開口面積,并向輸出轉換部146輸出,乘法器142進一步修正從乘法器138輸出的修正后的栗減少流量并向加法器144輸出。

[0091] 輸出轉換部146將修正后的再生側通路的開口面積轉換成電磁閥指令222,并向電磁比例閥22輸出。由此控制再生控制閥17的沖程。其結果為,再生控制閥17被設定為與動臂缸4的缸底側油室的壓力和液壓栗I的排出壓之間的差壓相應的開口面積,而將來自動臂缸4的缸底側油室的排出油向斗桿缸8再生。

[0092] 將桿操作信號124輸入到函數發生器139中,由函數發生器139計算出與桿操作量相應的栗要求流量并向加法器144輸出。

[0093] 將運算出的栗要求流量和栗減少流量向加法器144輸入,從栗要求流量減去栗減少流量即再生流量來計算出目標栗流量并向輸出轉換部146輸出。

[0094] 輸出轉換部146將該目標栗流量轉換成液壓栗I的傾轉指令201并向調節器Ia輸出。由此,通過將斗桿缸8控制成與第2操作裝置10的操作信號(操作先導壓Pad)相應的所期望的速度,并且與再生流量相應地減少液壓栗I的排出流量,而能夠降低驅動液壓栗I的發動機的油耗,而謀求節能化。

[0095] 通過以上的動作,再生控制閥17根據動臂缸4的缸底側油室的壓力與液壓栗I的排出壓之間的差壓來使再生側通路的開口面積逐漸增加,因此能夠抑制切換沖擊,而實現良好的操作性。另外,在上述的差壓、第I操作裝置6的操作量和第2操作裝置10的操作量均較小時,將再生控制閥17的再生側通路的開口面積設定得小,將油箱側通路的開口面積設定得大,因此即使再生流量小,油箱側流量也會增多。由此,能夠確保操作員所期望的動臂缸的活塞桿速度。

[0096]另一方面,在差壓、第I操作裝置6的操作量和第2操作裝置10的操作量較大時,將再生控制閥17的再生側通路的開口面積設定得大,將油箱側通路的開口面積設定得小,因此能夠抑制動臂缸的活塞桿速度過快,而確保操作員所期望的動臂缸的活塞桿速度。另外,通過根據再生流量來減少液壓栗I的排出流量,而能夠對于斗桿缸8的活塞桿速度也確保操作員所期望的速度。

[0097]由此,在將從液壓執行機構排出的液壓油再生于其他液壓執行機構的驅動的情況和不再生的情況下,無論液壓油的再生流量的多少,均能夠確保相同的執行機構速度(動臂缸4的活塞桿速度)。其結果為,無論在哪種情況下,均能夠實現相同的動臂下落速度。

[0098] 根據上述的本發明的作業機械的液壓驅動系統的第I實施方式,在將從液壓執行機構4排出的液壓油再生于其他液壓執行機構8的驅動的情況和不再生的情況下,能夠確保相同的執行機構速度,能夠由一個電磁比例閥構成再生回路用的電磁比例閥22 (電氣驅動裝置)。其結果為,能夠實現良好的操作性,并且能夠謀求低成本化和安裝性的提高。

[0099] 實施例2

[0100]以下,使用附圖來說明本發明的作業機械的液壓驅動系統的第2實施方式。圖5是表示本發明的作業機械的液壓驅動系統的第2實施方式的控制系統的概略圖,圖6是表示構成本發明的作業機械的液壓驅動系統的第2實施方式的油箱側控制閥的開口面積特性的特性圖,圖7是表示構成本發明的作業機械的液壓驅動系統的第2實施方式的再生側控制閥的開口面積特性的特性圖。在圖5至圖7中,與圖1至圖4所示的附圖標記相同的附圖標記的部分是同一部分,因此省略其詳細的說明。

[0101] 在本發明的作業機械的液壓驅動系統的第2實施方式中,在代替圖1所示的再生控制閥17而分別在缸底側管路15上具有作為排出流量調整裝置的油箱側控制閥41、在再生通路18上具有作為再生流量調整裝置的再生側控制閥40的方面與第I實施方式不同。油箱側控制閥41的沖程和再生側控制閥40的沖程由一個電磁比例閥22控制。

[0102]作為電氣驅動裝置的電磁比例閥22根據來自控制器27的控制指令而進行動作。電磁比例閥22將從先導栗3供給的液壓油的一次壓轉換成所期望的壓力(二次壓)并向油箱側控制閥41的操作部41a和再生側控制閥40的操作部40a輸出來控制油箱側控制閥41的沖程和再生側控制閥40的沖程,由此控制各個閥的開度(開口面積)。

[0103] 圖6示出油箱側控制閥41的開口面積特性,圖7示出再生側控制閥40的開口面積特性。這些附圖的橫軸示出各閥的滑閥沖程,縱軸示出開口面積。這些特性與在圖3所示的第I實施方式中的再生控制閥17的特性中分離成的油箱側和再生側的部分同等地形成。

[0104] 在本實施方式中,由于能夠獨立地控制再生側通路的開口面積和油箱側通路的開口面積,所以能夠進一步謀求提高燃料效率。

[0105] 根據上述的本發明的作業機械的液壓驅動系統的第2實施方式,能夠得到與上述的第I實施方式相同的效果。

[0106]另外,根據上述的本發明的作業機械的液壓驅動系統的第2實施方式,由于再生側通路的開口面積和油箱側通路的開口面積在設計上的自由度提高,所以能夠進行更細致的匹配設定。其結果為,能夠進一步提高油耗降低效果。

[0107] 實施例3

[0108]以下,使用附圖來說明本發明的作業機械的液壓驅動系統的第3實施方式。圖8是表示本發明的作業機械的液壓驅動系統的第3實施方式的控制系統的概略圖。在圖8中,與圖1至圖7所示的附圖標記相同的附圖標記的部分是同一部分,因此省略其詳細的說明。

[0109] 在本發明的作業機械的液壓驅動系統的第3實施方式中,在代替圖1所示的再生控制閥17而設置由具有閥部42b和電磁線圈部42a的電磁比例閥構成的再生控制閥42的方面與第I實施方式不同,其中閥部42b具有與再生控制閥17的閥部相同的滑閥等的結構,電磁線圈部42a被組入到閥部42b中且被控制器27直接控制。在本實施方式中,電氣驅動裝置與電磁線圈部42a相當。另外,再生流量調整裝置和排出流量調整裝置由再生控制閥42構成。

[0110] 在本實施方式中,由于不需要配置電磁比例閥22,所以能夠進一步實現安裝性的提尚O

[0111] 根據上述本發明的作業機械的液壓驅動系統的第3實施方式,能夠得到與上述第I實施方式相同的效果。

[0112] 實施例4

[0113]以下使用附圖來說明本發明的作業機械的液壓驅動系統的第4實施方式。圖9是表示本發明的作業機械的液壓驅動系統的第4實施方式的控制系統的概略圖。在圖9中,與圖1至圖8所示的附圖標記相同的附圖標記的部分是同一部分,因此省略其詳細的說明。

[0114] 在本發明的作業機械的液壓驅動系統的第4實施方式中,在圖1所示的再生控制閥17與動臂缸4的缸底側油室之間的缸底側管路15上設有能夠將來自動臂缸4的缸底側油室的排出油向油箱排出的控制閥43的方面與第I實施方式不同。在本實施方式中,再生流量調整裝置由再生控制閥17構成,排出流量調整裝置由再生控制閥17和控制閥43構成。

[0115] 控制閥43具有操作部43a,通過將第I操作裝置6的動臂下降方向BD的操作先導壓Pbd傳遞到操作部43a來開閥,從而將來自動臂缸4的缸底側油室的排出油向油箱排出。控制閥43的開口面積相較于與控制閥5的油箱管路7b連接的開口面積被設定得足夠小。

[0116] 通過如本實施方式那樣構成,例如在控制閥9關閉的動臂下降單獨動作中,在萬一再生控制閥17因控制器27等的故障而不慎切換、導致缸底側油室的排出場所消失的情況下,也能夠從控制閥43排出,因此能夠防止動臂突然停止。

[0117] 此外,在動臂缸4進行抬升動作時用于供給液壓油的控制閥通常多由兩個以上的控制閥構成。因此,也可以構成為使兩個以上的控制閥中的某一個具有上述的控制閥43那樣的功能。在該情況下,不需要將控制閥43追加設置到回路上,而能夠沿用以往配置的控制閥。

[0118] 根據上述本發明的作業機械的液壓驅動系統的第4實施方式,能夠得到與上述第I實施方式相同的效果。

[0119]另外,根據上述本發明的作業機械的液壓驅動系統的第4實施方式,即使在控制器發生故障等的情況下,也能夠使作業機械的液壓驅動系統進行穩定的運轉。

[0120]另外,本發明并不限定于上述各實施方式,包含不脫離其要旨的范圍內的各種變形例。例如,在上述實施方式中,說明了將本發明適用于液壓挖掘機的情況,但只要是具有如下這樣的液壓缸的作業機械,則也能夠將本發明適用于液壓起重機、輪式裝載機等其他作業機械,所述液壓缸為,在將第I操作裝置向第I被驅動體的自重下落方向進行了操作時通過第I被驅動體的自重下落而從缸底側排出液壓油并從活塞桿側吸入液壓油。

上一條:作業機械的液壓油能量再生裝置  下一條:采用電動助力的電動推桿式轉向裝置
 相關資訊
使用液壓制動器的說明
電液推桿日常維護保養
電動推桿的應用范圍
一種電液推桿式放藥裝置
電液推桿用外循環式液壓集成鎖
一種鑄造起重機用電液推桿裝置
防螺紋卡死電液推桿
一種數字電液推桿
礦用索道電液推桿鉗式制動器
一種帶防凍夾套的電液推桿動腭式閘門
一種用于礦山電機的擴容防護罩
電液推桿套管氣回收裝置
国产香蕉一人在线视频| av在线免费全套| 91亚洲国产日韩在线成人| 久久无码一区二区三区| 91香蕉国产在线观看免费永久苹果版| 精品欧美自拍偷拍三区| 2020久久久综合热| 无码专区丰满人妻斩六十路| 99久久国产免费大片| 伊人日韩国产欧美| 在线不卡日韩| 亚洲无码电影一区二区三区| 自拍偷拍综合日韩| 国产中的精品一区的| 亚洲欧美一区二区天天躁| 精品无码久久久久久无码专区 | 欧美日韩国产一区二区三区欧| 亚洲美女一区二区免费视频| 久久夜色精品国产噜噜噜亚洲av| 欧洲一卡2卡三卡四卡高清| 久久精品人妻无码A级毛片| 国产喂奶挤奶一区二区三区| 亚洲人妻中文手机版| 国产亚洲欧美日韩精品一区| 久久久久国产精品厨房| 久久久国产电影精品| 精品久久一区二区三区| 日韩a级一区二区三区黄片| 久久er国产精品免费观看 | 国产精品自在线拍国| 久久精品亚洲福利| 色婷婷久久综合中文久| 久久久三级久久久精品| 一区二区三区三级特黄黄片| 日韩精品无码人成中字幕| 视频免费一区二区日韩亚洲| 女同一区二区毛片| 亚洲av麻豆综合久久精品| 在线观看日本韩国国产精品| 亚洲日本高清视频在线观看| 偷拍欧美一区二区| 一区二区不卡在线观看| 日韩一区国产二区欧美三| 苍井空一区二区中文| 亚洲欧美国产一区二区在线看| 亚洲精品乱码久久久久蜜臀 | 久久婷婷五月综合激情国产| 成人精品一区二区激情| 91麻豆国产福利精品互動交流| 国产精品综合色一区| 国产亚洲精品成人a| 91揄拍久久久久无码免费| 精品国产片免费在线观看| 国产男女乱婬真视频免费| 老司机噜噜噜噜噜噜在线观看| 欧美一级做a爰片久久| 日本十八禁一区二区| 人妻在线视频无码专区| 国产91精品一区二区麻豆亚洲| 2020欧美日韩国产系列| 国产在线观看码视频| 裸一区二区在线影视| 欧美日韩一卡2卡3卡4卡新区| 亚洲AV无码国产成人久久强| 亚洲欧美日韩不卡乱码在线一区| 亚洲综合精品无码久久久| 国产精品一线二线| 亚洲国产一区精品91在线| 亚洲高清欧美在线观看| 91久久精品国产91久久性色也| 国产在线91观看免费观看| 国产精品日韩激情在线观看| 日韩精品院线观看不卡| 日韩在线一区二区精品免费视频 | 亚洲无码一卡二卡三卡| 久久国产精品99九九| 欧美日韩国产在线不卡一区| 国产精品自拍500| 久久国产精品二产精品| 大香伊人久久精品一区二区| 91精品国产9l久久久久| 久久久亚洲AV波多野结衣| 无码精品一区二区三区宅噜噜| 中日韩高清一区二区三区| 91精品一区二区久久| 黄色视频在线观看二区三区| 久久丁香五月天国产蜜月| 日本免费高清在线一区二区三区 | 欧美国产精品精品| 久久99热6精品不卡| 国产免费无遮挡无码视频在线观看 | 国产精品久久毛蜜月| 福利姬在线喷水一区二区| 国产日韩欧美在线一区二区| 欧美亚洲国产高清在线观看| 欧洲精欧洲精品高清一区| 欧美一区二区三区电影| 先锋男人影音亚洲| 精品人妻糸列无码专区| AAA无码视频在线观看| 国精品无码一区二区三区| 欧洲国产精品视频一区二区三区| 又黄又爽一区二区免费视频| 日本在线播放第二区| 青青草原国产一区二区| 免费久久国产视频| 国产一国产一级精品毛片| 国产成人无码AV一区二区在线观| 国产美女综合久久久| 精品国产一区二区三区吸毒| 国产羞羞无码视频在线观看免| 国产精品一区在线免费观看| 中文无码精品一区二区三区久久| 久久久久com三级精品| 日韩欧美一中文字目| 国产日韩在线视频免费播放| 亚洲婷婷国产精品电影人久久 | 日韩少妇一级淫片精品久久久| 国产精品农村一级特黄毛片| 亚洲成A人片在线免费观看| 久久久无码精品亚洲日韩18禁| 久久精品无码一区二区APP| 国产一区二区三区四色av| 国产成人永久在线播放| 亚洲色资源一区二区三区| 青草99久久九九久久久久| 精品国产SM最大网站蜜芽| 欧美日韩一区二区三区高清在线| 免费国产黄色无码视频| 久久综合丝袜精品东京热| 夜夜爽精品国产亚洲av| 日韩欧美在线图片精品| 久久精品国产成人AV| 日本免费黄色视频一区| 欧美一卡二卡在线观看| 国产日韩欧美丝袜一区二区| AV调教在线观看网址最新| 中文无码精品一区二区| 中文无码精品一区二区三区久久| 一区二区亚洲综合制服欧美 | 久久精品无码国产精品性一区| 国产中文精品无码一区二区三区| 久久人妻无码电影网| 国产成人AV无码永久免费一线天| 日韩欧美激情在线一区| 91麻豆精品国语对白在线观看| 亚洲综合偷拍欧美一区| 国产精品一区二区三区左| 人妻无码视频一区| 日韩A在线观看视频免费| 日韩欧美综合在线精品观看| 囯产乱色国产精品免费视频| 国产制服丝袜在线观看| 欧美国产福利在线| 欧美一区二区三区男同| 亚洲欧美三级片免费| 国产一区二区三区中文在| 国产成人无码综合亚洲日韩蝴蝶 | 在线观看日韩AV网| 国产妇女毛片精品久久久| 亚洲国产丝袜久久久精品一区二| 日韩精品亚洲专区无码导航| 99久久国产综合精麻豆同性| 欧美一区二区精品久久久| 日韩另类在线一区二区三区| yjizz视频国产网站在线播放| 国产精品色热综合在线| 久久久国产AV一区二区三区| zzji国产精品视频| 无码免费一区二区三区视频| 在线亚洲欧美一区| 丝袜亚洲国产网站| 久久精品久久观看| 国产精品精品国产免费电影| 激情久久久久久久久久久| 欧美日韩亚洲图片| 日本高清一本一区二区三区 | 久久久久韩国无码毛片| 欧美日韩亚洲国产千人斩 | 人妻无码一区二区视频| 欧美日韩人妻精品| 日本精品亚洲一区二区三亚| 亚洲亚洲人成综合网站| 国产日韩AV免费一区二区| 国产av成人久久| 欧美一区二区免费黄色| 亚洲国产精品一区二区三区天 | 中日韩欧美美女一级在线观看| 国产在线成人免费| 亚洲制服丝袜二区欧美精品| 国产成人精品免费在线观看| 中文无码精品久久久| 国产日韩欧美三级在线| 玩弄丰满少妇高潮a片| 伊人久久大香线蕉综合热| 日韩欧精品无码五月天| 天天看天天爽国产| 欧美精品国产第一区二区三区| 中文字幕在线观看第5页| 亚洲AV综合色区无码专区蜜桃| 国产999久久久久一区二区| 国产高清天天看天天狠| 欧美一区二区三区婷婷五月| 美日韩激情亚洲国产亚洲| 中文色综合一二三区| 久久精品久久精品国产大片| 国产精品久久久久久久久久久搜索| 国产丝袜精品亚洲| 囯产乱色国产精品免费视频| 综合欧美少妇免费| 国内精品久久无码人妻精品| 日韩一级片内射视频群批| 欧美日本国产免费看| 免费精品国产自产拍观看| 国产日韩欧美综合一区二区三区 | xxxx国产在线播放| 看一级三级片国产一级三级片| 男女一进一出一区二区| 久久精品黄色影片| 精品久久无码人妻精品| 久久国产乱子伦精| 久久精品91婷婷国产 | 日韩欧美一区二区国产精品 | 性爱视频国产| 手机亚洲一区在线| 日本高清不卡一区二区三| 亚洲影视在线一区二区三区 | 国产精品牛牛影视| 国产成人精品AA毛片| 日本人妻系列一区二区三区| 色播亚洲精品无码网站| 国产一区二区三区中文在| 亚洲精品视频中文字| 亚洲无码网友自拍| 黄色视频老司机在线播放的| 国产亚洲成av人片在线观看导航| 国产AV日韩精品久久久久久| 1717she国产精品视频| 亚洲av三级影片久久久| 四虎欧美国产精品| 久久精品久久观看| 精品久久久久精免费| 一级日本精品视频免费观看| 精品国产区一区二区Av色欲| 国产在线视频喷奶水网站| 国产精品偷伦视频免费看了| 欧美精品岛国久久久久久 | av在线成人观看| 特级毛片久久久久久久免费| 国产成人精品在线网址| 久久精品无码国产精品性一区| 国产成年无码久久久久毛片資訊| 99思思在线无码精品| 免费一级A一片在线播放高清| 国产精品无码一区二区免费N| 精品久久五月天av| 欧美日韩在线不卡欧美| 国产99视频免费精品| 亚洲一区二区三区乱码| 亚洲自拍卡通国产综合| 精品国产一级在线观看| 久久久噜噜噜久久综合| 日韩精品中文一区二区不卡日韩| 91久久天天躁狠狠躁夜夜| 国产制服丝袜无码视频| 精品免费视在线观看| 99久久国产免费只有精品| 偷拍福利一区二区每日更新| 中文无码精品一区二区| 国产成人免费黄片| 超级碰97国产在线视频| 日本精品欧美在线观看| AV 无码 高潮 在线下载| 亚洲精品久久无码2024| 日韩亚洲情Av无码| 美女大黄大色一级特级毛片| 欧美一级中文片欧| 国产欧美久久久精品| 九人国产在线观看精品| 国产超碰无码最新传一| 精品国产福利第一区二区三| 日韩系列精品无码免费不卡| 国产精品呻吟一区二区三区| 国产老熟女精品久久久久影院| 久久精品不卡一区国产| 手机看片日韩人妻少妇| 欧美日韩一级一区二区免费片| 一级一区二区三区特黄毛片在线| AV无駡不卡免费| 国产免费久久精品99RE丫丫| 国产高清精品亚洲一区二区三区| 欧美日韩激国产情久久久久久久久| 亚洲精品无码AA在线视频| 国产一区二区三区高清av| 一区二区三级黄色视频| 亚州AV无码永久无限精品| 最新无码人妻一区二区三区蜜桃| 久久丁香五月天国产蜜月| 岛国一级高潮AV黄片 | 亚洲欧美一区二区三区孕妇| 女同久久精品国产99国产精品 | 日本高清www色视频萌爱网| 国产欧美日韩在线观看视频网站| 欧美亚洲国产人成aaa| 日韩欧美成人免费在线观看| 99精品国产一区二区三区A片| 国产成人av综合色| 性欧美激情AA片在线播放| 亚洲国产一级片在线观看| 精品久久久久久免费人妻| 日本久道久久综合狠狠老| 制服丝袜有码在线最新更新| 色综合久久久久久久久| 欧美国产一区在线| 青草99久久九九久久久久| 欧美精品岛国久久久久久| 亚洲嫩模高喷白浆在线播放 | 欧美亚洲国产人妖系列视| 又黄又爽又色的免费看A板片| av一区二区三区不卡在线| 国产成人福利精品视频| 一区二区黄色精品在线| 毛片一区二区三区蜜臀av| 日本三级香港三级久久88| 2023国产精品自产拍在线| 国产无遮挡又黄又爽不要VIP网| 欧美日韩日本在线观看一区| 无码不卡在线观看网站| 精品人妻少妇无套内射| AAA无码视频在线观看| 一级做a爰片久久毛片50岁| 黄色三级欧洲免费看| 亚洲欧美日韩在线一区二区| 日韩欧美性色精品久久| 嫩草久久久精品影院| 国产91精品尤物爱c欧美在线播放| av在线成人观看| 成人精品国产区免费| 亚洲人成人99网站| 无码专区第二页| 亚洲国产精品一区二区久武则天| 小12萝8禁用铅笔自慰喷水| 久久久久久综合网精品| 免费国产成人福利在线观看网址| 激情久久久久久| 91精品国产熟女| 精品国产一区二区三区免费91| 97在线人妻无码一区| 瑜伽国产在线视频二区| 欧美亚洲国产一区二区三区综合| 天天爽夜夜太爽视频精品| 久久成人亚洲国产av综合精品| 国内精品视频在线观看性 | 国产男女交性视频播放免费| 国产超碰AV无码一区二区| 海外亚洲黄色视频| 国产老熟女一区二区三区| 在线观看视频一区网| 国产wwwav在线网址大全| 国产一级做a爰片在线看| 无码不卡在线观看| 少妇a级毛片人成网| 雅丹A片一区二区| 欧美日韩永久久一区二区三区| 囯产精品无码一区二区三区不卡| 亚洲av色吊丝无码| 久久亚洲Av无码Av男人樱花| 亚洲一区在线曰日韩在线 | 国产一区二区精品不卡激情视频| 成人免费无码H黄网站WWW| 色香阁综合无码国产在线| 亚洲一区综合久久| 国产日产精品亚洲| 欧美馆日韩馆国产馆| 亚洲制服丝袜在线二区| 揄拍自拍日韩精品| 日韩av无码制服丝袜| 国产极品无码色综合| 亚洲精品日本成人在线| 在线观看va99国产精品| 国产一区二区91高潮在线| 97国产精品电影在线观看| 精品久久久久国产三级 | 人妻夜夜爽一区二区三区| 久久er国产精品免费观看| 久久婷婷六月色香综合缴| 久久婷婷五月综合激情国产| 久久久亚洲综合久久久久电影| 亚洲精品粉嫩小泬18p图片| 一个人免费日韩不卡视频| 中文字幕在线免费视频| 国产亚洲精品视频观看| 高清国产三级日本| 最新国产专区在线视频| 怡红院十次啦蜜芽国产欧美日韩| 99思思在线无码精品| 国产一卡2卡三卡4卡免费| 国产成人精彩在线观看| 少妇天天诱惑我中文| 精品国产超燃电影在线观看| 日韩国产成人精品视频人| 天天日天天射天天插紧身裤美女| 久久久久com三级精品| 国产高清露脸一区二区视频| 亚洲国产精品va久久久久久| 韩国亚洲精品专区在线观看| 国产精品无码无需要播放器| 2020国产精品久久久久| 亚洲欧美强伦一区二区另类| 超级碰97国产在线视频| 亚洲高清欧美在线观看| 亚洲真人无码永久| 欧美日韩国产另类重口在线| 欧美日本道免费一区二区三区| 99国产乱码在线观看| 精品国产亚洲一区二区三区四区| 亚洲 欧美 制服 中文| 久久精品亚洲无码一区| 国产精品无码在线21区| 精品无码久久久久久国产色欲 | 在线亚洲精品防屏蔽| 精品99久久| 97久久麻豆精品国产a| 一区二区三区高清视频日韩欧美| 欧美大片视频在线播放人| 无码手机线免费播放三区视频| 国产一三级片精品字幕| 欧美国产精品精品| 91日韩欧美熟女视频| 国产精品无码久久综合牛影视| 国产不卡黄色视频在线观看| 91香蕉国产线观看免| 亚洲国产精品一区二区三区天 | 亚洲人成网77777亚洲| 欧美精品亚洲另类| 2022免费国产精品福利在线| 欧美亚洲综合激情在线| 亚洲一区二区三| jizz国产免费观看| 一区二区三区高清视频日韩欧美| 欧美日韩国产三级中文| 一区二区久久国产| 日韩无码精品一区| 高潮喷水视频一区二区三区| fc2在线亚洲一区| 精品香蕉免费大视频日韩亚洲欧美一区 | 99久久无色码| 久久伦理一区二区三区| 1024你懂的国产日韩欧美 | 国产乱码精品一区二区三区小说| 日本一区二区三区有限公司| av在线免费国产| 久久国产免费看片| 久久久精品久久久久久888| 强奸伦久久久久久久久| 成人精品国产区免费| 精品无码动漫综合一区二区三区| 国产日韩精品suv| 国产偷国产亚洲偷亚洲高| 亚洲精品国产av电影| 97亚洲国产日韩在线人| 人妻丰满熟妇av无码蜜村蜜桃| 国产日韩欧美激情视频不卡 | 黄色视频免费网站大全| 99久久国产综合精麻豆同性| 亚洲欧美日韩不卡乱码在线一区| 亚洲人成人99网站| 国产91精品尤物爱c欧美在线播放 在线观看va99国产精品 | 妇女性内射冈站HDWWWCOM| 久久少妇免费精品| 国产成人精品日韩av| 欧美日韩国产中文| 国产亚洲观看视频| 国产精品青草视频免费播放| 一本综合九九国产二区| 黄AV网站免费高清在线观看| 亚洲欧美日韩精品激情久久| 精品伊人久久久久网站| 波多野结衣AV一区二区全免费观| 国产伦精品一区二区三区视频黑人| 久久国产综合日本| 久久九九少妇免费看a片| 国产日韩AV免费一区二区三区| 亚洲人成在线丝袜美腿| 国产精品三级AV三级AV三级| 人人人人操人人人人爽| 欧美俄罗乱妇精品一区二区| 户外裸露刺激视频第一区 | 人人爽视频永久免费在线看| 国产激情久久久久老熟女影院| 色婷婷六月亚洲中文字幕| 五月婷婷六月丁香综合基地| 国产亚洲欧美第一页第二页| 超清视频在线观看国产成人| 正在播放国产精品放孕妇| 精品少妇久久久一区二区三区| 国产高清女人高潮对白| 超级国产综合在线| 日本国产一区二区动漫| 无码人妻精品一区美人| 久久88国产综合精品| 国产拍欧美日韩视频一区二区三区| 国产欧美在线播放精品91| 日韩精品久久三级国产| 高清无码国产一区二区浪潮亚洲av | julia一区二区三区蜜桃视频| 久久亚洲中文字幕不卡一二| 国产一级做a爰片在线看| 亚洲AV永久无码区成人网站| 精品热久国产福利视频| 青青草国产青春综合久久| 四虎国产精品永久地址6785| 亚洲性夜色噜噜噜在线观看| 国产一三级片精品字幕| 久久精品2020婷婷| 精品少妇人妻久久字幕| 欧美日韩一区四区| 3P国产精品一区| 91国产精品专区| 日韩欧美国产一区桃花岛| 国产精品久久久久a级| 久久超超超超碰国产盗摄| 久久久久亚洲AV无码专区体验| 欧美日韩国人妻少妇三级片| 亚洲一区二区三区高清网| 97国产在线污| 黄色视频网站在线观看亚洲| 久久久久国产精品一区二区三| 亚洲精品高清国产一线九九| 一区二区不卡无码在线| 蜜桃91性高湖久久久久久久久| 黄色亚洲国产一区| 国产精品小黄片在线| 中国免费一级毛片在线播放视频黄| 96精品专区国产在线观看高清| 91香蕉亚洲一区二区三区| 在线91黄色视频| 亚洲国产欧美日韩91| 国产羞羞无码视频在线观看免| 亚洲Av毛片一区二区精品| 欧美无线免费不卡视频| 国产高清精品毛片基地| 精品亚洲性xxx久久久| 亚洲一区无码| 91综合精品自在线看| 久久久亚洲一区欧美精品| 天堂AV无码AV在线A| 一区二区三区黄页网视频| 九九精品国产亚洲AV网站美利坚| 成人无遮挡免费网站视频| 日韩福利电影一区二区三区| 在线国产精品一区二区三区| 成人国内精品久久久久久| 人成精品亚洲www在线| 日韩国产一区精品| 婷婷一区二区三区免费Av| 精品高清国产a毛片| 日韩欧美成人免费在线观看| 亚洲精品无码久久久yin| 韩国精品福利一区二区三区视频| 国产精品黄片AV| 91啪欧美亚洲国产区| 亚洲一区欧美二区亚洲欧美日韩精品 | 国产精品原创av不卡在线| 97se在线看精品无码视频| 久久夜色精品国产噜噜麻豆| 精品无码专区久久久| 东京热日韩人妻精品无码| 天天视频国产97一区| 特黄一级久久久毛片| 国产精品黄色短视频| 成年人免费黄色视频国产| 久国产一二三区四区乱码2021| 精品国产不卡自在自线| 一区二区在线线欧美| 久久精品厕所偷拍| 欧美1卡二卡三卡四卡免费| 久久本道久久综合伊人| 亚洲国产精品成人精品在线| 亚洲影院久久久久| 国产精品无码一区二区在线不卡| 久久久精品亚洲国产av| 精品福利在线播放国产| 91久久人妻无码精品糸列| 国产亚洲va在线电影在线播放| 欧美亚洲亚洲精品三区| 国内精品97AV久久久久久久影视| 在线观看欧美三级自拍| 欧美一级韩国一级日韩一级| 日韩精品无码久久久久久久久| 国产精视频一区二区三区| 久久久久免费看黄a级试看| 一本到无码AV专区无码| 国产V亚洲V天堂无码久久久91| 2020久久精品永久| 亚洲Av五月天丁香花| 亚洲综合无码AV一区二区精品| 国产成人久久视频| 国产区一二三四区2021| 亚洲欧美一区二区国产精品| 91香蕉国产在线观看免费永久苹果版 | 久久精品蜜芽亚洲国产a| 日韩欧美精品一区二区二区| 日韩爽爽视频爽爽| 91超碰日韩精品国产| 一个人免费日韩不卡视频| 日本一区二区不卡视频播放| 欧美日韩一级一区二区免费片| 亚洲欧美综合久久久久久小说| 国产精品大片在线看| 亚洲日本视频免费看| 人人妻人人澡人人爽欧美一| 狠狠色视频一区二区三区| 国产a级毛多妇女视频| 国产精品爆乳奶水无码色欲av| 91久久精品亚洲国产| 久久久久国产精品无码超碰| 色婷婷在线观看视频免费| 在线视频不卡一区二区三区| 久久99九九国产免费看电影| 中文人妻av久久人妻水| 国内精品久久先锋影视| 另类亚洲日本一区二区| 国产成人夜夜嗨精品视频| 成人看片黄A免费看网址| 色拍自拍亚洲综合图区| 亚洲综合自拍图片专区| 无码人妻精品一区美人| 香蕉久久高清国产精品免费| 黄色av手机在线不卡观看| 色综久久天天综合绕视看| 国产成人亚洲日本精品| 无码人妻不卡在线一区二区三区| 91亚洲国产日韩在线成人| 国产在线精品一品二区| 精品成人av在线一区二区| 一区二区不卡在线观看| 国产免费h无码视频在线观看| 在线天堂AV无码AV在线AⅤ首页| 国产一级精品视频毛片乱| 少妇被又大又粗又爽毛片黑人| 亚洲一本二卡三卡四卡乱码| 日日日日操操操re色欧美| 偷拍视频一区二区三区| 亚洲av无码成h人动漫在线观看| 91综合精品自在线看| 2016国产高清日本一道| 91久久亚洲精品国产| 久久久久高潮一级A片| 免费看黄国产在线| 亚洲欧美日韩国产系列| 国产精品露脸无码免费视频| 人人人人操人人人人爽| 亚洲精品一级片在线| 欧美日韩精品无码一本二本三本色| 在线观看综合国产欧美| 永久无码国产AV| 伊人久久精品中文字幕不卡 | 蜜桃臀无码内射一区二区| 91精品国产9l久久久久| 久久久久人妻一区精| 亚洲AV无码乱码国产精品FC2 | 3d动漫精品成人一区二区三| 99RI国产精品视频| 苍井空一区二区中文| 2021久久久国产视频| 日本一区二区不卡视频播放| 亚洲日韩少妇一区| 日韩精品久久久中文| 日韩精品一区二区三区三四区| 加勒比日韩人妻无码喷水视频 | 亚洲精品真人中文毛片| 无码国产一区二区色欲| 亚洲综合另类色区| 亚洲色资源一区二区三区| 久久激情婷婷伊人| 亚洲性夜色噜噜噜在线观看| 国产成人片在线观看| 欧美亚洲亚洲综合视频| 国产三级毛片合适公开视频| 一级日本精品视频免费观看| 精品福利在线播放国产| 国产高清a毛片在线看| 欧美日韩免费在线一区二区三区| 亚洲一区公司在线| 国产午夜无码精品免费看片| 亚洲无码网站免费在线观看| 精品亚洲成AV片在线观看| 综合激情欧美日韩如色坊| 看片视频国产欧美日韩| 亚洲国产精品乱码无码久久久 | 欧美亚洲福利视频一区| 综合国产日韩欧美视频| 久久国产精品一区二区视频| 久久99热6精品不卡| 久久久精品黄色毛片网| 欧美无删减国产精品| 污污污网站亚洲精品18禁| 天堂无码电影在线| 三级免费亚洲无码| 亚洲免费精品一区二区三区| 中文字幕 日韩精品 一区| 亚洲日韩欧美性爱在线| 亚洲国产精品综合av| 日韩一卡2卡3卡4卡5卡网址| 久久综合网丁香五月天| 亚洲人成在线水蜜桃电影| 亚洲av免费观看在新更新| 天天躁日日躁狠狠躁欧美日韩| 久久夜色撩人精品国产小| 国产精品综合成久久久久久三级 | 亚洲91无码国产日韩久久| 欧美爽爽爽爽爽爽视频| 国产裸体美女一区二区三区| 综合久久五月天婷婷| 制服丝袜国产美女av| 一区二区三区四区在线综| 免费无码AV片在线观看按摩| 亚洲高清欧美在线观看| 亚洲欧美日韩精品激情久久| 免费在线不卡黄AV免费观看| 午夜精品一区二区三区亚洲| 国产区精品一区三区不卡| 国产一级婬片A免费播放| 爱豆传媒国产剧情| 97人人澡日韩乱码| 高清无码国产免费片| 国产99热这里只有精品| 99这里只有精品国产日韩 | 精品人妻无码中文久久免费毛片| 免费国产成人福利在线观看网址| 伊人色综合久久88加勒| 国产香蕉精品视频一区二区三区 | 在线免费观看欧美三级黄片| 亚洲永久av一区二区三區| 97国产一区久久| 国产在线久欧美视频| 亚洲日韩少妇一区| 国产亚洲欧美黑人| 欧美日韩国产成人黄| 精品大学生视频在线观看| 日本熟妇人妻XXXXX| 久久久久国产精品一区二区三| 免费2020国产一级A片| 久久精品国产AV瑜伽| 91亚洲国产成人精品一区二三| 久久久久久亚洲Av无码精品专区| 国内精品一区二区 欧美| 久久久久国产一区二区三区寡妇| 精品超碰精品无码免费| 天天摸日日碰天天看| 亚洲无码黄片| 无码专区HEYZO色欲A| 人妻被强视频系列无码专区| 久久丰满熟女精品国产| 欧美国产精品自拍| 欧美日韩成人在线免费| 桃花岛精品亚洲国产成人| 国产成人无码不卡精品| 国产一级a爱做片在线观看| 日本欧美伊人久久| 欧美一区精品二区三区| 在线观看欧美少妇三级| 日韩中文人妻无码不卡一区| 日韩精品高清一区二区葵司| 精品久久一区二区三级| 亚洲精品毛片在线看| 亚洲欧美熟妇久久久另类| 韩国的无码AV看免费大片在线| 亚洲人妻中文手机版| 日本在线观看国产视频| 青青草原国产一区二区| 国产清纯白嫩极品久久| 精品国产一区二区三区久久久网站| 久久久久琪琪精品色| 日本黄色熟女免费黄色视频| 女人国产香蕉久久网| 激情久久综合激情久久| 秋霞一区二区三区| 波多野结衣AV一区二区全免费观看| 亚洲国产成人av无码中| 日韩精品一区五区九区| 中文字字幕人妻高清乱码| 在线视频欧美一区二区| 欧美特黄久久精品一级A片| 一区二区精品久久久国产 | 小视频在线国产黄色| 五月天激情无码AV| 欧美在线一区在线播放| 亚洲综合最新无码2020AV| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲av无码一区二区三区不卡国| 欧美日韩国产一区二区三区在线| 日本免费播放视频乱码伦 | 国产一级a爱做片免费观看| 国产精品亚洲精品无码观看不卡| 国产婷婷在线亚洲| 日韩精品一区二区婷婷五月| 狠狠久久久久综合网| 国产精品欧美日韩一区在线播放| 丁香五月天婷婷| 精品久久久久久中出| 久久久国产精品免费| 国产精品亚洲第一区焦香| 亚洲乱码熟女| 精品久久亚洲精品高清| 国产在线永久免费观看| 国产在线观看免费不卡| 久久精品18岁| 中文有码av自拍中文无码| 国产拍拍拍免费视频公开| 亚洲AV无码AV日韩AV网站不| 亚洲精品不卡123| 国产精品一区二区在线不长| 日韩熟女高清精品专区| 人人操人人干人人看| 亚洲精品免费观看| 亚洲精品日本成人在线| 东京热一区二区三区高清无码视频| 亚洲av成人无遮挡网站在线观看 | 国产精品一二三区不卡| 日韩AV免费精品一区二区| 久久毛片中文无色码免线费在看片| 要看国产中文字幕视频| 乱色国产精品免费视频| 每日更新国产精品视频网站| 亚洲综合色区无码专区| 精品一区二区免费视| k频道最新福利视频| 国产美女露脸口爆吞精一区二区| 激情久久久久久久久久久| 亚洲精品熟女国产老熟女| 久久国产精品一精品| 极品美女国产精品免费一区| 国产精品一级视频香蕉| 免费精品日本一区二区三区| 2022国产精品网站在线播放| 亚洲国产人成小说精选| 欧美不卡在线一二三区| 在线观看欧美三级自拍| 在线不卡日本v一区| 国产综合50p| 爆乳精品国产公开在线 | 亚洲无码国产视频| 日韩福利电影一区二区三区| 日韩精品免费不卡一区二区三区| 国模一区二区三区私拍视频大胆| 欧美日韩精品电影久久一区| 欧美亚洲日本一二区久久| 国产精品特级无码免费视频| 欧美精品国产第一区二区三区| 国产精品自在线拍国| 亚洲欧美日韩字幕| 国产亚洲精品资源在线26U| 香蕉久久精品国产| 久久91精品国产91久久戶| 天天爽夜夜太爽视频精品 | 三区久久精品这里热有精品| 在线播放日韩av| 日韩精品一区二区免费视频在线| 国产日韩欧美精品片| 亚洲国产日韩在线二区麻豆| 精品欧美日韩国产一区二区三区高清 | 亚洲免费精品一区二区三区| 久久夜色精品国产噜噜AV| 成人区人妻精品一区二区网站| 欧美精品热久久| 国产精品久久人妻无码网站一丁 | 真实国产在线情侣视频地址| 日韩一级片内射视频播放免费| 国产日韩欧美在线观看不卡| AL无码在线观看高潮喷水| 99久久国产第一页| 亚洲VR精品一区二区三区| 久久久久com三级精品| 四虎精品免费久久| 日韩欧美一区日韩精品在线播放| 五月天婷婷在线视频精品播放| 加勒比日韩人妻无码喷水视频| 国产欧美一级特黄大片| 国产偷窥一区二区三区| 免费久久国产视频| 欧美又大又粗又硬视频网站| 亚洲精品播放视频| 日韩人妻一区二区三区| 青青国产揄拍在线观看| 人人澡人人爽人人模 | 国产精品视频一区二区三区小说| 国产AV无码无遮挡毛片| 尤物国产精品福利三区| 日本在线视频网站www色下载| 好黄好硬好爽免费视频一| 精品久久不卡一区二区| 91嫩草亚洲精品| 久久成人亚洲国产av综合精品| 国内精品美女久久| 日产乱码卡一卡2卡三卡四颐和园 欧美精品黄页在线视频 | 久久久久亚洲AV无码软件下载| 欧美俄罗乱妇精品一区二区 | 一区国产在线视频| 性色在线观看视频一区二区| 日韩精品一区二区三区多区在线观看| 99久久久无码国产精精品品不卡| 欧美亚洲日韩欧美| 有码在线一区二区三区电影| 亚洲性爱视频一区二区| 日本免费黄色视频一区| 久久亚洲另类无码不卡一二区等最新內容| 亚洲综合色在线播放| 一区二区亚洲综合制服欧美 | 狠偷偷一区二区三区熟女| 久了精品国产99国产精| 亚洲精品毛片在线看| 久久88国产综合精品| 亚洲欧美一区二区天天躁| 国产精品性色综合av| 2022国产精品久久久久精品| 性色av一区二区三区夜夜| 国产最爽的视频国语对白| 五月婷婷久久综合| 国产男人日女人视频| 日韩AV无码久久一区二区| 国产成a人亚洲精v品无码APP| 国产日韩欧美综合一区二区三区| 国外久久99国产精品资源| 亚洲无码av免费| 久久精品毛片女人国产| 国产浪潮AV无码喷水| 国产精品自在线拍国| 欧美人妻一区二区三区不卡 | 久久人妻无码电影网| 久久不精品亚洲无码视频| 人人干人人爱人人操人人| 91久久精品国产91久久性色也| 欧美日韩免费在线一区二区三区| 国产欧美日韩不卡一区二区三区 | 欧美日韩在线看区一二区 | 亚洲无码A一A二A三区| 在线香蕉免费一区二区三区| 亚洲精品国产影片| 亚洲激情久久婷婷| 亚洲国产拍拍拍色欲| 仓本c仔国产精品| 亚洲日韩精品无码专区91| 亚洲人成在线欧美精品| 日韩精品一级在线观看Av| 日本一区不卡免费在线| 国产成人高清视频一区二区| 91麻豆精品国语对白在线观看| 黄色视频免费大片| WWW日韩欧美在线播放观看| 一级婬片A一进一出人妻| 久久国产精品久久久久久久久久 | 国产在线97色永久免费视频| 国产噜噜在线视频观看| 久久精品亚洲国产av热| 久久国产精品2024盗摄| 久久伊人精品欧美日韩精品| 亚洲另类日本久久久精品| 天天躁日日躁狠狠躁AV麻豆男男| s久久亚洲综合色| 国产高清无码91zx| 久久久久久九九精品久| 蜜臀AV色欲一区二区三区麻豆| 爱干在线视频官网| 青青草一区国产97| 国产一级an无码系列| 特级欧美aa片在线观看| 日韩欧美一区二区三区中文精品 | 精品综合久久久久久99| 欧美日韩视频高清一区免费| 国产丁香婷婷在线亚洲视频 | 天天狠天天透天天插| 国产欧美在线综合一区| 99思思在线无码精品| 亚洲国产另类欧美| 亚洲另类国产欧美日韩在线| 国产三级亚洲精品| 日韩欧美亚洲一区精选| 日本免费综合久久| 丰满少妇熟妇乱偷人无码| 天天做天天添无码区亚洲| 久久精品国产亚洲妲己影院| 亚洲Av无码一区久久| 久久久久AV成人无码网站| 国产精品美女www| 裸体歌舞一区二区三区| 自慰福利在线观看| 日韩高潮喷水AV网址| 国产亚洲精品首页| 一级片久久久久久久| 无码人妻一区二区三区卡通| 三级精品高清亚洲| 精品久久久久久中出| 亚欧洲国产AV一区二区三区| 中文字幕 日韩精品 一区| 国产无码精品国产| 国产精品大全在线观看| 日韩欧美国产高清在线| 91亚洲精品免费观看| 久久久久亚洲视频| 国产极品无码色综合| 国产精品不卡在线2021| 久久精品国产探花2021| 国产在线午夜宅男| 国产欧制服丝袜中文| 成年男女男精品免费视频网站| 亚洲卡通动漫中文字幕区| 亚洲精品一二三区在线不卡| 国产av无码专区亚洲av麻豆 | 国产高清在线观看又黄又爽的视频| Y11111111少妇无码光屁股| 亚洲精品亚洲国产3区| 亚洲综合五月天久久伊人| 国产失禁大喷潮在线播放| 亚洲av无码成h人动漫在线观看| 制服丝袜国产美女av| 国产黄色三级片网站| 久久涩日韩国产日韩欧美一区| 国产精品亚洲国产在国产成人精品| 亚洲AV永久无码区成人网站| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡精品| 亚洲综合av无码一区二区| 久久精品99精品免费观看| 久久亚洲国产av| 在线观看成人一区二区| 久久精品亚洲中文| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡| 日韩人妻无码中文视频欧| 国产精品视频区一区二区三| 亚洲三级在线观看国产| 亚洲中文永久在线不卡| 精品久久久久国产三级 | 国产精品乱码人人爱天天操| www色视频片内射| 国产香蕉精品视频一区二区三区 | 久久国产精品二产精品| 蜜桃臀无码内射一区二区| 殴美1级二级3级四级视频| 国产精品一线二线三线四线在线观看 | 国产成人在线激情视频| 欧美一本视频一区二区| 国产亚洲日本欧美正在| 一区二区三级黄色视频| 久久婷婷五月综合色国产官网| 欧美久久精品一级C片40| 国产精品孕妇video视频| 五月天婷婷亚洲综合| 精品国产91在线网| 一级特黄国产高清毛片97看片| 高清不卡一区二区国产| 午夜看片A福利在线观看免费| 国产免费丝袜精品无码视频| 一区二区夫妻精品偷拍| 97人人社视频| 国产一级精品精冻电话| 在线观看国产免费一级av| 91精品国产对白| Jizz国产精品网站在线观看| 影视亚洲国产中文| 狠狠色视频一区二区三区| h版大片在线播放国产| 久久精品人人爽人人爽快| 日本三级香港三级久久88| 亚洲av无码成h人动漫无遮挡不卡| 一区二区三区av激情电影| 亚洲日韩av一区二区| 久久精品白浆精品无码| 欧美在线视频精品免费观看| 无码中文乱伦国产| 国产欧美日韩亚洲色图| 免费久久少妇综合| 每日更新国产精品视频| 日韩av无码不卡| 国产高清黄色av| 亚洲av无码久久无遮挡| 亚洲日本a色视频| 国产精品无码久久久久久电影| 欧美成人亚洲日韩二区| 亚洲av女电影网| 国产亚洲日本欧美正在| 熟妇仑乱视频一区二区| 91麻豆国产福利精品互動交流| 伊人久久婷婷视频| 激情亚洲国产综合| 精品国产美女久久久久| 国产一级爱片在线播放| 亚洲国产日韩在线二区麻豆 | 人妻无码av久久一二三区| 国产精品狼人香蕉在线| 亚洲一区日韩无码| 在线亚洲欧美一区| 丝袜AV诱惑卡一卡二卡三| 爱情岛免费无码成人在现观看 | 亚洲国产精品va久久久久久| 国产丰满熟女乱婬0000| 无码人妻一区二区三区一蜜臀 | 亚洲精品综合精品自拍日韩| 惠民福利亚洲乱码在线无码av| 亚洲AV无码一区二区三区精神 | 囯产精品无码一区二区三区不卡| 99久久无码一区人妻A片潘金莲 | 91综合精品自在线看| 高清人成无码视频免费观看| 色老汉亚洲av影院天天| 精品久久天干天天天按摩| 91精品尤物在线播放| 日本人人操人人干| 日韩无码国语对白| 26UUU日韩在线中文字幕| 久久久无码精品亚洲日韩入口| 久久国产成人一区二区三区| 人人操人人干人人玩| 亚洲精品无码久久久久丝袜| 亚洲国产精品一级在线观看| 99国产精品久久艾草网| 欧美一区二区三区免费观看在线| av一区二区三区不卡在线| 99re亚洲综合精品动漫| 91免费国产亚洲精品| 少妇免费精品在线观看| 亚洲AV无码乱码国产精品FC2 | 亚洲AV人无码综合在线观看| 97狠狠色丁香久久婷婷| 2020欧美日韩国产系列| 亚洲三级在线观看国产| 国产日韩AV免费一区二区三区| 国产免费久久精品九九久久| 亚洲性图天天射天天干| 免费一级精品国产| 国产麻豆精品视频一区二区| 欧美日韩国产另类影院| 国产最新黄色视频| 久久激情婷婷伊人| 东京热日韩人妻精品无码| 99久久精品综合| 久久国产精品这里只有精品| 中国内射XXXX6981少妇| 日日日日操操操re色欧美| 999精品无码a片在线1级| 深爱激动情一区二区三区| 国产 日韩 欧美 一区| 美女大黄大色一级特级毛片| 日本高清欧美一区二区| 国产在线观看播放日韩精品| 亚洲人妻无码一区二区三区 | 国产精品二区三区免费播放| 亚洲精品中文无码AV在线播放| 久久国产免费看片| 久久久久久久综合网| 欧美精品福利一区二区三区| 国产超爽人人爽人人做| 国产麻豆久久一区二区| 国产精品玖玖玖9999| 精品国产一区二区三区不卡免费| 国产系列一区二区| 亚洲人成网站18禁动漫无码| 亚洲日韩国产精品无码avapp| 亚洲Av有声小说一区二区| 亚洲欧美一区二区天天躁| 日韩欧美国产视频图片在线| 国产精品综合区在线观看| 国产精品久久人人做人人爽| 久久久久亚洲AV片无码| 视频福利国产专区精品| 免费91麻豆精品国产自产在线观看| 久久亚洲2017无码中文| 日日日日操操操re色欧美 | 中文字幕乱偷免费视| a久久精品综合一本色道 | 亚洲三区无码视频| 国产美女裸体无遮挡免费视频高潮| 日本欧美伊人久久| 国产一区丝袜在线播放| 四虎亚洲精品成人a在线观看| 久久久精品无码专区不卡| 国产原创剧情风韵在线| 中文字幕 日韩精品 一区| A片精品无码视频在线观看| 50岁四川熟女A片| 精品精品国产高清A| AV人摸人人人澡人人超碰妓女| 日韩美AV在线| 熟女俱乐部视频一区二区| 欧美性爱在线播放久草| 伊人久久精品无码二区色欲| 波多结衣亚亚洲国产视频| 日韩精品自拍小视频| 伊人久久国产免费观看视频| 曰本人妻少妇一级| 日韩精品视频在线九区| 国产在线视频成人| 国产三级欧美三级日本三级| 亚洲第一区欧美日韩| 欧美日韩网站免费观看| 国产精品一区二区女人| 日韩欧美精品一区二区永久在线| 精品亚洲黄页网站久久| 国产免费久久精品九九久久| 亚洲一区亚洲二区欧美一区| 成人国内精品久久久久久| 日韩一卡2卡3卡4卡5卡网址| 曰韩Av在线播放| 国一精品免费视频| 国产不卡AV永久免费| 国产一级黄色免费看| 国产制服丝袜在线观看| 99在线精品国产不卡在线观看 | 久久久无码精品亚洲日韩入口| 91久久国产综合精品女| 天天爽夜夜太爽视频精品| 一本到无码AV专区无码| 9精品国产在热久久| 国产精品白浆无码免费看| 亚洲综合自拍是一个直播平台| 狂野欧美一区二区久久| 国内精品一区二区 欧美| 色窝窝无码一区二区三区在线99| 成在人线免费av无码高潮水| 久久夜色精品国产欧美| 国产系列精品久久久| 日韩精品电影一区亚洲 | 露脸在线不卡一区二区三区| 精品亚洲成AV片在线观看| 久久久久久综合日本亚洲| 国产精品系列久久丝袜| 在线观看欧美精品二区| AV无码精品久久久久精| 久久少妇无码一级视频| 中文无码精品久久久| 久久精品亚洲精品无码金| 国产成人av久久免费高清| 久久久久狠狠色精品| 少妇天天诱惑我中文| 色亚洲日韩国产综合| 亚洲精品第一国产浪潮av| 狼人色国产在线视频爱| 欧美日韩人妻精品一级专区| 欧美一级国产AAA大片| 久久精晶国产99久久6| 精品久久久久国产三级 | 2020av麻豆最新国产播放网址| 惠民福利国产欧美日韩精品综合在线| 亚洲毛片久久久久久久| 少妇免费销魂视频在线观看| 網友分享99久久久久国产精品免费心得 | 久久亚洲这里只有精品18| 久久亚洲中文字幕不卡一二| 影视日韩精品熟女一区二区| 99久久国产免费只有精品| 无码日韩综合一区二区三区| 亚洲综合国产资源在线观看| 2020欧美日韩国产系列| 国产自在线拍视频国产GAV| 欧美一区二区激情啪啪| 国产精品毛片久久完整版| 91精品综合久久久久久五月天| 亚洲国产一区在线免费| 亚洲一区无码日韩| 你懂的国产在线视频网址| 91成人亚洲一区| 亚洲亚洲人成综合网站| 国产裸体XXXX视频在线播放| 欧美日韩免费观看视频网站 | 日韩美女视频一区二区在线观看| 欧美精品丁香| 久久久久亚洲AV无码尤物| 在线观看欧美三级自拍| 日韩在线黄色网址| 中文无码精品一区二区| 91精品一区二区久久| 亚洲男同一区二区| 国产麻豆精品视频一区二区| 亚洲va久久久噜噜噜| 中文字幕一二三四区| 91热成人精品国产免费APP| 日韩高潮喷水AV网址| 第一区二区三区福利视频| 久久婷婷综合亚洲| 亚洲欧美日韩另类日日操人人操| 高清不卡一区二区国产| 久久久久91麻豆91精品国产 | 自拍亚洲欧美精品| 精品国产品国语在线| 久久精品农村毛片| 国产精品欲色AV免费不卡| 又粗又硬又黄又长又爽的免费视频| 亚洲精品五月综合网| 欧美色国产精品中精品一| 西藏黄区一二三区| 囯产精品无码一区二区三区不卡| 国产高清在线精品一区二区APP| 亚洲中文精品乱码| 欧美日韩人人天天综合| 日本久道久久综合狠狠老| 欧美日韩国自精品人妻少妇| a一级无码免费视频在线| 中文无码精品一区二区三区久久| 久久99精品久久久久久秒播日韩| 久久久久成亚洲国产av综合精品| 69精品视频在线观看播放| 国产精品特黄视频| WWW日韩一区二区三区视频WWW| 日韩精品有码在线三上悠亚 | 国产亚洲精品自在久久77| 日韩无码一卡二卡三卡| 91精品欧美一区| 少妇的肉体AA片免费| 97在线人妻无码一区| 国产精品被窝福利一区| 99这里只有精品国产日韩| 国产乱码精品一区二区三区小说| 久久精品国产亚洲妲己影院| 国产va免费视频一区二区三区| 久久国产精品久久久久久久久久 | 亚洲av无码阿娇国产精品| 激情国AV做激情国产爱| AV一区二区三区传媒| 国产精品高清在线观看网址| 西藏黄区一二三区| 国产一级精品精冻电话| 国产制服丝袜无码视频| 美女免黄三级网站| 国产精品内射久久一级二| 国产精品无码视| 免费99视频一区二区三区更新| 亚洲国产欧美日本韩国中文在线字幕 | 網友分享99久久久久国产精品免费心得| 最新国产自产精品视频| 人成精品视频三区二区一区| AV毛片一区二区久久| 国产极品粉嫩泬在线播放| 惠民福利亚洲综合第一欧美日韩中文| 丝袜人妻无码在线| 欧美久久久久欧美一区| 欧美精品亚洲大秀日韩| 热久久久久香蕉无品码| 久久亚洲国产精品五月天| 亚洲高清1024成人网| 视频二区在线观看国产| 黄色国产大片久久| a片在线观看免费视频不卡| 日韩AV无码一级毛片免费| 伊人久久大香线蕉AV网址| 在线va无卡无码免费| 国产包臀裙AV在线播放| 国产无人区一卡二卡3卡4卡在线| 国产精品牛牛影视| 一级日本精品视频免费观看| 性欧美精品一区二区三区在线播放| 欧美自拍视频网站在线播放| 四虎精品亚洲一区| 97天天做天天爱夜夜爽| 91精品福利国产自产在线观看| 亚洲AV无码成人网站手机观看| 亚洲色女图精子网久久国产精品| 日韩AV免费精品一区二区| 亚洲综合五月天欧美| 亚洲无码A一A二A三区| 亚洲高清在线观看AV片| 一级黄色电影免费看| 亚洲丝袜日韩国产| 欧美国产区一区二区三在线观看| 久久久久琪琪精品色| 亚洲av秘无码一区二区三区1| 97久久综合精品久久久综合 | 欧美自拍另类丝袜古典武侠| 久久久一本精品99久久精品8| 成人黄色三级视频网站| 91青青青青国产在线观看| 国产一级精品在线观看| 一本无码中文av出轨| 欧美视频精品一区二区三区99| 久久久国产精品电影院| 国产 欧美 日韩 另类 精品| 一本色道久久综合亚洲精品婷婷| 加勒比日韩人妻无码喷水视频| 欧美日韩在线观看二区| 亚洲超碰在线国产一区| 少妇推油外泄视频在线观看| 天天狠天天透天天插| 在线女主播精品国产| 老色鬼在线视频一区二区| 99热国内精品| 99久久精品成人看国产一区二区三区 | 无码黄片一区二区在线观看| 精品国产乱码久久久绯色| 99热只有这里有精品| 国产一级久欧美成人精品 | 亚洲熟妇无码久久精品爱| 亚洲一区二区三区日本久久久| 国产美女精品自在线拍免费播放 | 久久人人爽人人爽人人片av卡| 国产综合色视频在线播放| 欧美激情综合亚洲五月蜜桃| 久久性爱精品一区| 免费久久国产视频| 囯产乱色国产精品免费视频| 2021久久久国产视频| 无码不卡免费av片在线观看| 亚洲av成人网| 一级在线观看国产| 最新av在线播放不卡| 国产精品无码av地址一| 亚洲国产高清在线观看视频| av无码专区亚洲av毛片不卡| 99久久久国产精品免费动| 亚洲AV无码国产另类在线观看| 久久er国产精品免费观看| 在线天堂AV无码AV在线AⅤ首页| 欧美日本国产免费看| 色婷婷在线观看视频免费| 国产一国产一级无码秋霞| 在线一区二区观看| 中文乱码字幕无线在线| 日韩另类动漫一区二区| 无码A久久久久久久久| 国产成a人在线观看网| 久久免费露脸国产精品无码| 日韩无码少妇高清不卡| 国产亚洲欧美久久一区二区| 真实国产在线情侣视频地址| 亚洲av成人黄色| 久久久国产精品久久久久老师| 久久精品WWW人人爽人人| 天天综合色一区二区三区| 日韩精品自拍小视频| 激情综合网激情五月天| 国产精品麻豆一区二区| 五月婷婷开心中文字幕天啦| 日韩不卡免费av一区二区| 欧美熟女另类久久久久| 高H肉肉无码视频在线观| 国产日韩精品欧美一区灰| 无码人妻丝袜| 亚洲精品无码最新在线观看| 无码国产真人正片在线观看| 另类精品无码视频一区二区| a97se亚洲国产综合自在线| 欧美视频全部一区二区| 九九精品国产亚洲AV日韩这些相关知识| 亚洲av日韩av无码a一区二区三区| 日韩AV无码一级毛片免费| 国产av无码专区亚洲av果冻传媒 | 在线观看欧美少妇三级| 亚洲av日韩av无码a一区二区三区|